●ジャンプ系

●ハードル
コースの中では一番多く置かれるものでしょう。まずはこれを飛び越えることからアジリティは始まります。他に、バーがクロスしているもの、２本ついているもの、パネルになっているもの、レンガ造りのようになっているものなどがあります。はじめは地面 においた棒を飛び越えることから教えます。
幅は120cm
高さはミニクラス30〜40cm　スタンダードクラス55〜65cm

●ロングジャンプ
幅跳びのようなものです。脚がついたりしないよう、飛び越えなくてはなりません。三角の長い板「エレメント」と呼ばれるものを組み合わせて距離を調節します。最初は短く１本から飛び越えさせるとよいでしょう。
幅は120cm
距離はミニ60〜75cm　スタンダード120〜150cm

●ハードトンネル（固形トンネル・チューブとも言う場合があります）
蛇腹状になっているものをＵの字に曲げて設置したり、真直ぐに伸ばしてＡフレームの下を通 したりします。最初は怖がる犬も多いようですが、慣れると走り抜けるのが爽快に思えるらしく、好きになる傾向があるようです。コースによって、右から入るか左から入るか決まりますが、逆に入ってしまうと即、失格になります・・・。
直径は約60cm　　長さは約306cmです

●ソフトトンネル（柔トンネル）
アーチ型をした固い部分から、布でできた部分に変わっていくトンネルで、先が見えないために最初は躊躇する犬が殆どでしょう。最初は誰かに布の出口を持ってもらい、外が見えるようにして練習をするといいそうです。
入り口の部分は幅が60〜65cm　高さ60cm　長さ80cm　
布の部分が約３m程です

●スラローム（ウイーブ）
棒の数は８、１０、１２本です。これを蛇行しながら進む障害です。必ず、最初の棒は右から入らなくてはいけません。犬に右、左、とコマンドを入れて教えていく方法と、蛇行して進むことそのものを教える方法などがあります。後者の方がスピードが上がるのですが、かなり教えるのに根気と工夫が必要になります。しかし、アジリティの障害の中でも一番難しいだけあって、これを出来るようになったときの喜びはひとしおです。
後ろから見てお尻がうねうねしてるのは、何とも可愛らしいです。

高さは100cm　棒の間隔は50〜65cm

●ドッグウオーク（歩道橋）
幅の狭い板を組み合わせて出来ている障害物で、その名の通り歩道橋のようになっています。これも最初と最後にコンタクトゾーンがあり、あまり急いで走ると犬がここを飛び越えてしまうので、気を付けましょう。大きな体の犬ほど、一番高いところが恐いと思われます。
幅は　30〜40cm　長さは各部分とも　360〜420cm
高さは　120〜135cm
コンタクトゾーンは90cmです

●シーソー
これは、音や衝撃に弱い犬は少々苦手な障害でしょう。一度調子にのって「ガタン！」とやってしまうと、なかなかこの恐怖心が抜けません。でも人間がサポートして少しずつ傾斜をつけてやりながら、恐くないことを教えていくのがよいでしょう。実際の競技では反対側の板が下につくまで、飛び下りたりしないようにしなくてはいけません。もちろん、これもコンタクトゾーンがあり、そこをタッチします。

板の幅は30〜40cm　高さは60〜70cm　長さは365〜425cm
コンタクトゾーンは90cmです

●テーブル
この障害物は文字通りテーブルのかっこうをしています。この上に犬を乗せて、決められたポーズを取らせて５秒間停止させなければなりません。５秒間というのは、ジャッジが測りますので、ジャッジによって多少の個人差がありますから、ジャッジが「ＧＯ！」（または「ハイ！」）などの合図を出す前に犬を降ろしてしまうと、残りの秒数分もう一度やり直さなくてはなりません。テーブルの上でのポーズはFCI規定ではAG１度ならばフセ、AG２度ならば、フセ、スワレ、立姿の中から出走前にジャッジが選んで選手に知らされます。

テーブルの１辺は90〜120cm
高さはミニクラス35cm　スタンダードクラス60cm